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한국건설관리학회 / v.5, no.1, 2004년, pp.157-167 
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흄관매설 자동화 장비의 성능분석을 위한 평가모델의 개발
( Development of the Evaluation Model for Performance Analysis of a Tele-operated Hume Concrete Pipe Laying Machine ) |
| 유연택;박상준;이정호;정명훈;김영석; 인하대학교 건축학부;인하대학교 건축학부;인하대학교 건축학부;인하대학교 건축학부;인하대학교 건축학부;
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| 초 록 |
| 건설 자동화 장비 개발의 성공여부를 판단하고 이를 실용화하기 위해서는 개발 장비의 성능평가 및 분석을 통해 재래식방식과 비교하여 자동화 방식을 도입함으로써 얻을 수 있는 기대효과에 대한 검증이 이루어져야 한다. 본 연구에서는 최근 국내에서 개발된 흄관매설 자동화 장비의 성능분석을 위한 평가모델 및 방법론을 구축하고 수차례의 현장실험(field trials)을 통해 수집된 실험 데이터를 바탕으로 재래식 흄관매설 방식과 자동화 방식의 성능을 종합적으로 비교$cdot$분석함으로써 재래식 방식에 비해 자동화 방식의 도입을 통해 얻을 수 있는 정성적 $cdot$정량적 기대효과를 제시하였다. 흄관매설 자동화 장비의 성능분석을 위해 본 연구에서 제시한 성능평가 모델 및 방법론은 향후 건설자동화 관련 기술개발 시 자동화 장비의 성능평가 및 분석 모델을 개발함에 있어 기본적 틀(framework)을 제공할 수 있을 것으로 기대된다. |
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| In developing an automated construction system, it is essential to propose a performance evaluation model and methodology, which can measure productivity, quality, safety and economic feasibility in order to verify its superiority. Recently, a tele-operated hume concrete pipe laying machine has been developed to solve several problems related to safety, quality, productivity in conventional method. The primary objective of this study is to propose a model and methodology for the performance evaluation of the developed tele-operated hume concrete pipe laying machine. Furthermore, this study evaluates the automation machine's performance compared with the existing hume pipe laying work by using data which obtained in many field trials. It is anticipated that the proposed model and methodology might be effectively used in analyzing the performance of other automation robots. |
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| 키워드 |
| 흄관;성능평가;생산성;경제적 타당성;건설 자동화;로봇;hume concrete pipe;performance evaluation;productivity;economic feasibility;construction automation;robot; |
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한국건설관리학회논문집 / v.5, no.1, 2004년, pp.157-167
한국건설관리학회
ISSN : 2005-6095
UCI : G100:I100-KOI(KISTI1.1003/JNL.JAKO200420828320204)
언어 : 한국어 |
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| 논문 제공 : KISTI 한국과학기술정보연구원 |
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