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한국도로학회 / v.12, no.4, 2010년, pp.71-78 
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회전식 레이저를 이용한 도로 횡단경사 평가에 관한 연구
( The Road Cross Section Evaluation With The Rotational Laser Scanner ) |
| 이준석;윤덕근;성정곤; 한국건설기술연구원;한국건설기술연구원;한국건설기술연구원;
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| 초 록 |
| 도로의 안전성은 종단선형, 평면선형, 횡단경사(편경사), 노면온도 등 여러 가지 요인에 의하여 결정되며 이러한 각종 데이터는 도면으로 구하기 어렵고 실제 도면과 현황 데이터가 포장의 덧씌우기 등으로 달라지는 경우가 있다. 이러한 데이터를 측량하기 위해서는 많은 시간과 비용이 필요하고 차량의 통행이 빈번한 곳에서는 위험한 작업이 될 수 있다. 본 연구에서는 한국건설기술연구원의 도로 안전성 조사 분석차량인 RoSSAV(Road Safety Survey & Analysis Vehicle) 차량을 이용하여 주변 교통류 속도와 맞추어 차량에 부착된 GPS-INS와 회전식 레이저를 이용하여 도로의 횡단경사를 취득하고 분석을 통하여 도로의 안전성을 분석하고 도로의 안전성 개선방향에 대하여 제시하였다. 이를 위하여 측정된 값의 정확도를 비교하였으며 회전식 레이저데이터 처리 알고리즘을 제시하였다. |
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| The road safety depend on many road factors like vertical alignment, horizontal alignment and road cross section angle. These data are hardly to get with drawings, and the real data are differ from drawings because of road pavement overlay, etc. To get these data, so many time and cost are needed, moreover it is dangerous work in heavy traffic road. In this study we obtained the road safety data with RoSSAV(Road Safety Survey & Analysis Vehicle) of Korea Institute of Construction Technology in accordance with traffic flow, and make analysis of road safety with the vertical alignment, horizontal alignment and road cross section angle data. We derived the safety improvement method in Young-dong accident prone spot and described detail method in this paper. |
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| 키워드 |
| 도로 안전;횡단 경사;위성항법장치;관성항법장치;회전식 레이저 스캐너;road safety;road cross section angle;GPS;INS;rotational laser scanner; |
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한국도로학회논문집 / v.12, no.4, 2010년, pp.71-78
한국도로학회
ISSN : 1738-7159
UCI : G100:I100-KOI(KISTI1.1003/JNL.JAKO201014654457727)
언어 : 한국어 |
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| 논문 제공 : KISTI 한국과학기술정보연구원 |
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