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한국건설관리학회 / v.10, no.4, 2009년, pp.76-86 
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시공 자동화 시스템에 적합한 부재 디자인 프로세스 개발
( Development of Component Design Process for Automated Construction System ) |
| 진일권;신윤석;조훈희;강경인; 고려대학교 대학원 건축사회환경공학과;고려대학교 대학원 건축공학과;고려대학교 건축사회환경공학과;고려대학교 건축사회환경공학과;
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| 초 록 |
| 최근 건설현장에서는 기능인력 수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 현재 국내 건설자동화 연구수준은 작업 단위의 로봇을 통한 부분 자동화의 단계를 넘어 완전한 자동화로 건설할 수 있는 시스템 개발의 단계에 접어들고 있다. 하지만 완전한 건설 장비를 갖춘 자동화 시공 시스템일지라도 시공자의 유연성을 완전히 모방하기 어렵고, 부재 종류의 다양한 변화에 빨리 대처할 수 있는 능력이 부족하다. 따라서 자동화 시공 시스템의 작업 능력을 향상시킬 수 있고, 자동화된 시공 작업에 쉽게 접근할 수 있는 방법 중의 한 가지는 자동화 시공하기에 쉬운 부재를 설계해 주는 것이다. 따라서, 본 연구에서는 자동화 시공 시스템에 적합한 부재를 설계하기 위하여 품질기능전개(QFD)기법을 적용한 디자인 개발 프로세스를 제시하였다. 이를 통해 시공 자동화 시스템의 효율성을 향상시켜 건설자동화 기술 발전에 기여하고자 한다. |
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| Recently automated construction system is attended in construction domains because of the increase of aged workers and the shortage of the experienced. So, the proportion of automated construction in Korea is expected to be getting higher from partially automated robots to full automation systems. However, it is difficult for the automated system to operate flexibly like the human based on various work condition. In the result, the higher the level of automation in the system is, the less efficient the automated system work in the site. So, it's necessary the development component design to compensate for the flexibility shortage of the system. Therefore, this study proposes the development process to component design suitable for automated construction system using QFD technique. |
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| 키워드 |
| 자동화 시공 시스템;자동화를 위한 부재 디자인;품질기능전개(QFD);automatied construction system;component design for automation;Quality Function Deployment(QFD); |
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한국건설관리학회논문집 / v.10, no.4, 2009년, pp.76-86
한국건설관리학회
ISSN : 2005-6095
UCI : G100:I100-KOI(KISTI1.1003/JNL.JAKO200925265920692)
언어 : 한국어 |
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| 논문 제공 : KISTI 한국과학기술정보연구원 |
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